4 分类

4.1消防机器人按行走机构型式可分为：

a) 轮式；

b) 履带式；

c) 关节轮式；

d) 关节履带式；

e) 其他型式。

4.2 消防机器人按控制方式可分为：

a) 人工遥控控制；

b) 半自主控制；

c) 自主控制。

4.3 消防机器人按机载设备主体功能可分为

a) 灭火；

b) 排烟；

c) 侦察；

d) 洗消；

e) 照明；

f ) 救援；

g) 其他。