6.10 机械手验收

6.10.1 机械手按照工作功能分为上料机械手、出料机械手、扩孔筒机械手，上料机械手、出料机械手安装在轨道上移动，需要先验收轨道安装精度，再验收机械手安装精度符合要求；扩孔筒机械手附属固定在设备上，验收机械手安装精度符合要求。