4.9 控制和诊断系统

4.9.1 车辆宜采用网络控制系统，与运行及安全有关的控制尚应有冗余措施。

4.9.2 车辆主要子系统应具有自诊断功能。

4.9.3 车辆诊断系统应具有接收车辆主要子系统信息，包括系统的状态信息、故障信息等功能，并可进行评估、储存，在司机室的显示屏上显示与报警。

4.9.4 车辆控制、诊断系统应具有事件记录功能。